Cette profession est accessible sans formation préalable aux titulaires d'un permis D ou D1 (+E : si remorque). Les sociétés de transports publics dispensent une formation théorique et pratique mais il faut être en possession d'un permis B. Les entreprises privées requièrent généralement d'être titulaire du permis D ou D1. L'examen médical est obligatoire. L'accès à la profession de chauffeur d'autocar n'est possible qu'après plusieurs années d'expérience dans les transports de ligne.

Depuis le 10 septembre 2008, tous les conducteurs d'un véhicule pour lequel un permis de conduire du groupe D est requis (catégories D et D+E et sous-catégories D1 et D1+E), et utilisé à des fins professionnelles, doivent satisfaire à de nouvelles exigences en matière d'aptitude professionnelle. L'obligation d'aptitude professionnelle implique la réussite d'un examen de qualification initiale (acquisition de l'aptitude professionnelle). L'aptitude professionnelle a une durée de validité de 5 ans. Pour obtenr la prolongation de cette aptitude professionnelle , le suivi des cours de formation continue sous formes de modules pour une durée totale de 35 heures  dans un centre agréé est obligatoire.